以下是:西门子PLC生产基地的产品参数西门子PLC生产基地_楚控自动化设备有限公司,固定电话:18217095569,移动电话:18217095569,联系人:颜平,QQ:1984523968,金山区泾蓉路发货到贵州省 铜仁市 石阡县、碧江区、万山区、江口县、思南县、德江县 发货到 铜仁市石阡县。 贵州省,铜仁市,石阡县 2022年，石阡县实现地区生产总值129.1755亿元，其中：产业实现增加值39.8251亿元，第二产业实现增加值20.2307亿元，第三产业实现增加值69.1197亿元。按平均常住人口计算，人均地区生产总值44775元。
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西门子S7—200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7—200PIE的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能实现复杂的控制功能。 1工作原理 机械手在原点位检测到工件时按启动按钮．下降电磁阀通电．机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关。下降电磁阀断电，下降停止：同时接通夹紧电磁阀。机械手夹紧。夹紧后。上升电磁阀通电。机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关。上升电磁阀断电。上升停止；同时接通右移电磁阀．机械手右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。若此时右工作台上无工件。则光电开关接通。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 2输入、输出端子的分配 本文的机械手控制系统所采用的可编程控制器是德国西门子公司生产的S7-200CPU214该机械手控制系统。一共使用了14个输入量。6个输出量。端子地址分配如表1所示。 3自动操作程序设计 机械手自动操作流程如图1所示。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 4结语 可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块和高可靠性。在机械手控制系统的设计中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的过程中，还有许多问题需要解决．本文就设计过程中的几项关键问题提出了自己的一些看法．经实践证明。可以有效地提高系统的抗干扰能力。对PLC读、写，事件响应等通时间可进行控制．取得了良好的效果。
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一节给大家介绍一个学习西门子s7200 PLC的工具软件，这个软件的使用对象是刚接触电气行业而又想学习西门子PLC的三无人员（无基础，无经验，无硬件）。虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序仿真还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练习编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，辅助我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。软件名字是：s7 200仿真软件汉化版，百度搜一下很容易找到，下载下来直接运行就行。
接下来说一下使用方法，首先我们要使用西门子s7200 PLC的编程软件STEP 7-Micro/Win编写真正的程序，如图1
图1
图1，中红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，做两件事。1，把CPU的型号改为:CPU 224 CN。2，点击菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），点击保存按钮，保存至桌面，一会要用到。然后打开我们下载的仿真软件，如图2
图2
图2，是仿真软件次打开时的画面，我们要设置一下，首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为CPU224，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。
图3
在图3中，我们点击菜单栏程序中的载入程序 再选择所有，在弹出的窗口中选择我们刚才保存在桌面的（启动程序 . awl）点击打开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后点击菜单栏PLC 运行。这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后点击图3中小的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。
图4
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